Natural de Linha Rodrigues da Rosa, quando a localidade ainda pertencia a Montenegro e hoje integra o município de Barão, Dom Zeno Hastenteufel se criou em Linha Francesa Alta. Filho de Olindo e Anna Amélia Hastenteufel, tinha nove irmãos. Foi ordenado padre em 1972, dedicando-se mais de cinco décadas à vida religiosa, sendo uma das principais lideranças na igreja católica no Estado. Cursou Filosofia em Viamão e Teologia na PUCRS, além de mestrado e doutorado em Roma, tendo exercido diversas funções pastorais e acadêmicas. Foi pároco em Porto Alegre e diretor do Instituto de Teologia da PUC.

Em 2001 foi nomeado bispo de Frederico Westphalen pelo Papa João Paulo II e seis anos depois designado como Bispo de Novo Hamburgo pelo papa Bento XVI, cidade que permaneceu até 2022, quando ocorreu a sua renúncia ao atingir a idade limite de 75 anos.

Estava internado no Hospital Nora Teixeira, do Complexo da Santa Casa, em Porto Alegre, onde veio a falecer na madrugada desta quarta-feira, dia 30, em decorrência de complicações após uma cirurgia. A cerimônia de despedida acontece na Catedral São Luis Gonzaga, no centro de Novo Hamburgo, com velório e missas. No feriado de amanhã, quinta-feira, será celebrada a Missa de Exéquias às 9h30, seguida de sepultamento na própria catedral.